Esta ermita se encuentra en pleno camino de Urbión, aproximadamente a una hora desde Tramborrios (punto de inicio del camino)donde se unen los ríos Urbión y Frío.

Edificio de mampostería y sillarejo, de planta rectangular, cubierta con cielo raso. Acceso a los pies, de medio punto con arco de gran dovelaje entre dos huecos, bajo pórtico. Cubierta de teja árabe a cuatro aguas, sobre cornisa de varias hiladas de teja. Data del siglo XVIII.

Centro de una romería celebrada cada segundo sábado de agosto.

Las leyendas cuentan la historia que San Millán y Santa Áurea (patrona de Villavelayo) eran novios y riñeron en donde se encuentra hoy la Venta de Goyo, y cada uno se fue hacia un valle. San Millán, triste fue llorando y dichas lágrimas se cristalizaron, hoy en día aún se pueden encontrar en el camino que lleva a la ermita.